نیروی مورد نیاز برای غلبه بر اصطکاک اصطکاک ترمز چرخ در جهت مماس در حاشیه تایر را نیروی ترمز F1(N) می نامند.
مقدار آن است
F1=T1/r
نیروی ترمز F1 ترمز به ساختار، نوع و اندازه ترمز، ضریب اصطکاک جفت اصطکاک ترمز و شعاع چرخ r بستگی دارد.
در شرایط عادی، مقدار آن متناسب با نیروی پدال ترمز F2 است، که یک رابطه خطی با فشار هیدرولیک یا فشار هوای سیستم ترمز است.
برای ترمزی که ساختار و اندازه خاصی دارد، نیروی ترمز ترمز عمدتاً به نیروی پدال ترمز و وضعیت سطحی جفت اصطکاک بستگی دارد، مانند اندازه سطح تماس و اینکه آیا روغن روی سطح وجود دارد یا نه.
بدیهی است که اگر چسبش زمین به اندازه کافی بزرگ باشد، یعنی F3>F1 راضی است و F1=F0 به این معنی است که نیروی ترمز ترمز F1 تولید شده توسط ترمز به طور کامل به نیروی ترمز زمینی F0 تبدیل می شود.
اگر وضعیت دلبستگی زمین ضعیف باشد، زمانی که F3






